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【工博士品牌】工業(yè)機器人行走軌——第七軸地軌機器人

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-06-08     瀏覽次數(shù):8917
核心提示:工博士機器人行走軌——第七軸地軌機器人,作為工業(yè)機器人本體的延伸,帶動機器人按照指定路線移動,擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人利用率,提高生產(chǎn)率!
工博士第七軸地軌機器人



工博士機器人行走軌——第七軸地軌機器人,作為工業(yè)機器人本體的延伸,帶動機器人按照指定路線移動,擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人利用率,提高生產(chǎn)率!




 01導軌的由來

隨著“中國制造 2025”部署的全面推進,工業(yè)機器人的大規(guī)模使用已經(jīng)成為智能制造的發(fā)展趨勢和必然要求。

導軌03


在一些應用場合,工業(yè)機器人手臂運動空間有限,難以滿足要求,這就需要為工業(yè)機器人配置一個直線軸,使工業(yè)機器人先整體移動到機器人手臂能夠觸及的位置,然后由機器人手臂完成相應動作。  這就是第七軸地軌機器人的由來。


02工博士第七軸地軌機器人

簡介 
工博士第七軸地軌機器人,以單元化設(shè)計,模塊化組裝,嚴格把控生產(chǎn)質(zhì)量,力求為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與更完善的服務。

導軌首圖模板3.4


工作原理
整個系統(tǒng)通過PLC接收機器人提供的位置信息與速度信息,PLC以此信息為 依據(jù)發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動器,由驅(qū)動器負責轉(zhuǎn)換成電機所需要的電流,進而控制電機運動,以此來調(diào)整第七軸的移動位置。


產(chǎn)品構(gòu)成
工博士第七軸地軌機器人采用優(yōu)質(zhì)零配件:包括臺灣上銀(HIWIN)滑軌滑塊、臺灣YYC齒輪齒條、韓國肯泰特拖鏈、日本新寶(SHIMPO)齒輪箱、歐姆龍限位傳感器等。

機器人配置圖



產(chǎn)品種類
根據(jù)產(chǎn)品負載的不同分為200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等;根據(jù)本體成型技術(shù)分為焊接版和鑄造版。

導軌示意圖
 
產(chǎn)品選型
以額定負載為3000KG的焊接版導軌為例:
GBS-01-W3000-GB8000-T

選型示意圖


產(chǎn)品適配
適配大多數(shù)工業(yè)機器人品牌,如ABB、KUKA等。

適配品牌




03案例展示






目前工博士第七軸地軌機器人已經(jīng)幫助了許多客戶提質(zhì)增效,下面是案例展示







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END

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