以“高端、智能、綠色”為主題的第十六屆中國國際工業(yè)博覽會于2014年11月4日至8日在上海舉辦。本次展會吸引了全球各地眾多企業(yè)參加，展會規(guī)模、參展商數(shù)量均達到歷史之最。雄克精密機械貿(mào)易（上海）有限公司作為德國雄克在中國的全資子公司，此次攜機器人、液壓刀柄、機械手、快換夾持系統(tǒng)等多款機械自動化產(chǎn)品亮相工博會。

雄克精密機械貿(mào)易（上海）有限公司由德國雄克原杭州子公司與雄克公司上海代表處于2010年合并成立，主要負責(zé)雄克在中國的產(chǎn)品銷售及技術(shù)支持。雄克的產(chǎn)品主要分為幾大系列：一是以機械手為代表的自動化產(chǎn)品，其中也包括機器人手臂、仿真機械手等移動抓取系統(tǒng)產(chǎn)品；二是以刀柄、卡盤為代表的精密夾具產(chǎn)品，此系列也涵蓋模塊化工件夾持系統(tǒng)、特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)等。

作為全球著名的夾持及抓取系統(tǒng)生產(chǎn)商，雄克的機械手在工控行業(yè)頗具盛名，原因在于其精度高，使用壽命長，加工過程中幾乎沒有噪音。據(jù)了解，雄克機械手主要分為兩大系列：氣動和電動。其中電動機械手使用伺服控制并具有獨立傳感器，其精度要遠遠超過氣動機械手。它安裝在機器人末端，多用于對精密度要求較高的行業(yè)，比如汽車行業(yè)、電子行業(yè)等。目前，雄克自動化產(chǎn)品在中國的市場份額占全球的三分之一到四分之一。

在此次工博會上，雄克重點展示了其最新的仿真機械手產(chǎn)品。這款產(chǎn)品目前有三指機械手和五指機械手兩類，其中三指機械手主要應(yīng)用于軍工行業(yè)，像排爆、防火、救災(zāi)等領(lǐng)域；而五指機械手仿真度極高，可以和所有的機器人進行無縫連接。目前這款產(chǎn)品主要應(yīng)用在醫(yī)藥行業(yè)，機械手安裝在機器人的末端，通過遠程控制對病人實施手術(shù)，另外在醫(yī)藥物流行業(yè)中，五指機械手可以安裝在移動小車上，把相應(yīng)的東西取出來然后送到藥房。

據(jù)雄克精密機械貿(mào)易（上海）有限公司項目經(jīng)理殷俊華先生介紹，每個仿真手的手指部位都安裝有觸覺傳感器，在抓取物體時，觸覺傳感器會把力度大小反饋給電腦控制系統(tǒng)，從而控制手的抓取力度以及動作幅度。目前，仿真機械手的抓取力度大概在10公斤以內(nèi)。

除了仿真機械手之外，雄克公司2015年另一個主推的產(chǎn)品是其最新研制的機器人產(chǎn)品。不同于一般的工業(yè)機器人，雄克機器人只做輕型負載，而且不需要電柜，用直流24伏電力就可以對機器人進行驅(qū)動。“我們的機器人產(chǎn)品系統(tǒng)集成度非常高，整個手臂只有三個球型關(guān)節(jié)模塊，每個球型里面集成了控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)以及電機和減速箱。這種技術(shù)目前只有雄克能做到。”殷經(jīng)理介紹說。

目前，雄克機器人主要應(yīng)用于高�？蒲袡C構(gòu)中，例如神經(jīng)系統(tǒng)控制、假肢等領(lǐng)域。未來作為公司的主推產(chǎn)品，雄克機器人會考慮應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，如對環(huán)境要求比較高的潔凈車間，以及一些手術(shù)機器人等。