現(xiàn)代自動化設(shè)備制造技術(shù)的不斷發(fā)展，F(xiàn)MS及FMC使機械加工的面貌發(fā)生了質(zhì)的變化，零件制造、金屬成形、切削加工等日趨綜合自動化。然而，由于加工技術(shù)的發(fā)展遠返超過裝配技術(shù)，裝配工藝已成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)。裝配工人往往在長時間內(nèi)重復(fù)單調(diào)的、勞動強度較大的工作，4初副加工過程相比，勞動生產(chǎn)率要相對低得多。因此，現(xiàn)代制造業(yè)對產(chǎn)品裝配自動化提出了高要求，實現(xiàn)裝配自動化是生產(chǎn)過程自動化或工廠自動化的重要標志，也是系統(tǒng)工程學在機械制造領(lǐng)域里實施的重要內(nèi)容。