隨著電力電子技術(shù)以及工業(yè)自動控制技術(shù)的發(fā)展，使得交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在工業(yè)電機拖動領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。另外，由于PLC的功能強大、容易使用、高可靠性，常常被用來作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備的控制。本設(shè)計就是利用變頻器和PLC實現(xiàn)水池水位的控制。

　　變頻器技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它建立在控制技術(shù)、電子電力技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上。它與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比，利用變頻器對交流電動機進行調(diào)速控制，有許多優(yōu)點，如節(jié)電、容易實現(xiàn)對現(xiàn)有電動機的調(diào)速控制、可以實現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)調(diào)速控制、實現(xiàn)速度的精確控制。容易實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換，可以進行高額度的起停運轉(zhuǎn)，可以進行電氣制動，可以對電動機進行高速驅(qū)動。完善的保護功能:變頻器保護功能很強，在運行過程中能隨時檢測到各種故障，并顯示故障類別(如電網(wǎng)瞬時電壓降低，電網(wǎng)缺相，直流過電壓，功率模塊過熱，電機短路等)，并立即封鎖輸出電壓。這種“自我保護”的功能，不僅保護了變頻器，還保護了電機不易損壞。

　　 PLC特點：第一，可靠性高、抗干擾能力強，平均故障時間為幾十萬小時。而且PLC采用了許多硬件和軟件抗干擾措施。第二，編程簡單、使用方便目前大多數(shù)PLC采用繼電器控制形式的梯形圖編程方式，很容易被操作人員接受。一些PLC還根據(jù)具體問題設(shè)計了如步進梯形指令等，進一步簡化了編程。第三，設(shè)計安裝容易，維護工作量少。第四，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，采用封裝的方式，適合于各種震動、腐蝕、有毒氣體等的應(yīng)用場合。第五，與外部設(shè)備連接方便，采用統(tǒng)一接線方式的可拆裝的活動端子排，提供不同的端子功能適合于多種電氣規(guī)格。第六，功能完善、通用性強、體積小、能耗低、性能價格比高。

　　在應(yīng)用PLC系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)遵循以下的基本原則，才能保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定。

　�。�1）最大限度地滿足被控對象的控制要求；

　�。�2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求簡單；

　�。�3）系統(tǒng)工作要穩(wěn)定、可靠；

　�。�4）控制系統(tǒng)能方便的進行功能擴展、升級；

　�。�5）人機界面友好。

　　本系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對電機進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機的啟動、運行、調(diào)速和制動的特性，采用ABB公司的ABB ACS800變頻器，系統(tǒng)中由S7-200系列PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電機等設(shè)備的控制任務(wù)�；�于S7-200 PLC的編程軟件,采用模塊化的程序設(shè)計方法，大量采用代碼重用，減少軟件的開發(fā)和維護。系統(tǒng)利用對PLC軟件的設(shè)計,實現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置、故障診斷和電機的啟動和停止。

　　1 本設(shè)計的控制要求：

　　 1)系統(tǒng)要求用戶能夠的直觀了解現(xiàn)場設(shè)備的工作狀態(tài)及水位的變化；

　　 2)要求用戶能夠遠程控制變頻器的啟動和停止；

　　 3)用戶可自行設(shè)置水位的高低，以控制變頻器的起停；

　　 4)變頻器及其他設(shè)備的故障信息能夠及時反映在遠程PLC上；

　　 5)具有水位過高、過低報警和提示用戶功能；

　　2 本設(shè)計控制結(jié)構(gòu):

　　由于現(xiàn)場有一臺電機作為被控對象，可以使用單臺PLC進行單個對象的控制，只要適當?shù)倪x用高性能的PLC,完全能夠勝任此功能。系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　PLC采集傳感器、監(jiān)控電機及變頻器等有關(guān)的各類對象的信息。本系統(tǒng)中，對電機采用一臺變頻器來進行頻率的調(diào)節(jié)控制。采用PLC輸出的模擬量信號作為變頻器的控制端輸入信號，從而控制電機轉(zhuǎn)速大小，并且向PLC反饋自身的工作狀態(tài)信號，當發(fā)生故障時，能夠向PLC發(fā)出報警信號。由于變頻調(diào)速是通過改變電動機定子供電頻率以改變同步轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的，故在調(diào)速過程中從高速到低速都可以保持有限的轉(zhuǎn)差功率，因此具有高效率、寬范圍、高精度的調(diào)速性能。

　　3 設(shè)備的選型

　　（1）PLC及其擴展模塊的選型：

　　目前，存在著種類繁多的大、中、小型PLC，小到作為少量的繼電器裝置的