兗州礦業(yè)（集團）公司濟寧三號煤礦在五采區(qū)的下運膠帶輸送機中加設了KZP系列盤式可控制動裝置，配合可編程控制器實現(xiàn)了對下運膠帶輸送機的軟制動。

    KZP系列盤式可控制動裝置是機電液一體化設備，由制動裝置、液壓站以及配套電控系統(tǒng)組成。盤式可控制動裝置的制動力矩是由閘瓦與制動盤摩擦而產(chǎn)生的，調(diào)節(jié)閘瓦對制動盤的正壓力即可改變制動力，而制動器的正壓力又與液壓系統(tǒng)的控制油壓成比例。機械設備正常工作時油壓達到最大值，此時正壓力為0，閘瓦與制動盤之間留有1～1.5mm間隙，即制動閘處于松閘狀態(tài)。機械設備需要制動時，電液控制系統(tǒng)就會根據(jù)工況發(fā)出控制的指令，使制動裝置按照預定的程序自動減小油壓以達到制動的要求。盤式可控制動裝置在環(huán)境溫度為40℃時每小時制動10次，盤面的最高溫度遠小于150℃，而且無火花產(chǎn)生。與電控裝置相互配合，可以使大型機械設備的停車減速度保持在0.05～0.3m/，在系統(tǒng)突然斷電時仍能確保大型機械設備（尤其是帶式輸送機）平穩(wěn)地減速停車。其液壓控制系統(tǒng)采用雙回路結(jié)構(gòu)，兩個回路完全對稱，可以互為備用。一般依靠蓄能器工作的制動閘就可以實現(xiàn)對下運帶式膠帶輸送機的軟制動。

    KZP系列盤式可控制動裝置的主要特點體現(xiàn)在“可控”上。通過主驅(qū)動電動機的輸出軸以及膠帶輸送機上的速度傳感器來讀取電動機轉(zhuǎn)速及膠帶速度。重載時下運膠帶有時會出現(xiàn)“飛車”的現(xiàn)象，這個時候就要由可編程控制器監(jiān)測速度傳感器的數(shù)據(jù)。當?shù)玫降乃俣却笥谡�常運行設定值時，由可編程控制器減小制動閘電液比例閥的供電電流，從而減小制動系統(tǒng)的油壓，制動系統(tǒng)施閘使得制動閘瓦貼近制動閘盤為膠帶減速。當膠帶速度降至正常值以下時，可編程控制器再按照預先編制的程序增大制動閘電液比例閥的電流，使得閘瓦打開，實現(xiàn)了制動閘的動態(tài)可控運行，保障了膠帶輸送機的正常運轉(zhuǎn)。