機(jī)器人的未來足以讓市場狂熱，但制造機(jī)器人的企業(yè)必須靜靜地等到那個(gè)時(shí)刻。

2012年4月23日下午，德國漢諾威工業(yè)展覽中心，一年一屆的世界上規(guī)模最大的工業(yè)博覽會(huì)正在這里舉行。

這是中國工業(yè)機(jī)器人第一次參加漢諾威工業(yè)展。代表中國參展的是沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（下稱新松機(jī)器人），它也是國內(nèi)唯一一家上市的機(jī)器人公司。

展會(huì)上，新松機(jī)器人的展臺(tái)受到德國總理默克爾的關(guān)注，她特別認(rèn)真地觀看了來自中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。作為當(dāng)時(shí)參展的主策劃人，中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院副院長楊拴昌對《中國經(jīng)濟(jì)和信息化》記者表示，這次展會(huì)是中國工業(yè)機(jī)器人走向全球的重要一步，將起到深遠(yuǎn)影響。

已經(jīng)參加過不少國際性展覽會(huì)的新松機(jī)器人副董事長兼總裁曲道奎表示，在高端裝備的故鄉(xiāng)漢諾威參展，并讓來工業(yè)故鄉(xiāng)的歐洲人重新認(rèn)識(shí)中國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展水平，這是參展的最大意義，“這對他們震動(dòng)非常大，過去他們都只是聽說中國有工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)在就直接看到了�！被貒�后，新松機(jī)器人收到了來自德國代理商發(fā)來的電子郵件，希望能夠代理新松的工業(yè)機(jī)器人。對新松機(jī)器人來說，是從未有發(fā)生過的事情。盡管新松機(jī)器人已有一些工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品銷往國外，但是參展?jié)h諾威工業(yè)展確實(shí)有助于其機(jī)器人打開歐洲市場。這背后所反映的是中國工業(yè)機(jī)器人的逐漸成熟。

國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)秘書長Gudrun Litzenberger表示，中國的工業(yè)機(jī)器人將助推全球市場規(guī)模的擴(kuò)大，并將在未來一段時(shí)間內(nèi)突破關(guān)鍵技術(shù)的瓶頸引領(lǐng)世界工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

這也是曲道奎18年前離開德國時(shí)的愿望。

曲道奎見證和親歷了中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展歷程。1994年，曲道奎應(yīng)其導(dǎo)師，中國機(jī)器人之父蔣新松的要求回國，專門搞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化工作，而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的開始是以2000年新松機(jī)器人的成立為標(biāo)志。來自國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，2000年，中國工業(yè)機(jī)器人的擁有量僅有約3500臺(tái)，2005年已翻倍至7000臺(tái)�？焖俚脑鲩L速度已經(jīng)讓這一數(shù)字在2011年變成了7.43萬臺(tái)。有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2012年已達(dá)10萬臺(tái)。

這一切在2000年時(shí)，是離開中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所（下稱沈自所）二部的30多人所無法想象的事。

曲道奎用幸運(yùn)這個(gè)詞來概括自己的事業(yè)經(jīng)歷。曲道奎每一個(gè)事業(yè)臺(tái)階的爬升都有良好的外部環(huán)境因素。從1994年建立自化所二部到2000年創(chuàng)立機(jī)器人，都趕上了政策放開的環(huán)境。每一次重要產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)也都有市場需求在先。時(shí)下的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展讓曲道奎有所放心�！耙磺惺潞孟穸际前凑瘴覀兊挠�(jì)劃整體推進(jìn)�！鼻�道奎用這句話來概括他現(xiàn)在所處的境遇。

起步

時(shí)針撥回到1994年�，F(xiàn)在一臺(tái)價(jià)格70多萬元的常規(guī)機(jī)器人工作站在那時(shí)需要近400萬元。曲道奎對此還記憶猶新。那時(shí)，曲道奎面對的是工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，工藝落后，很難讓國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人被用戶認(rèn)可。

就是在這一年，曲道奎也開始把對機(jī)器人的喜愛變成職業(yè)，開始制造機(jī)器人。1993年底，曲道奎從德國薩爾大學(xué)回國。蔣新松告訴曲道奎，中國的機(jī)器人要有應(yīng)用了，要他回去組建機(jī)器人研究開發(fā)部從事產(chǎn)業(yè)化工作，研究開發(fā)部就是沈自所二部前身。

實(shí)際上，沈自所已有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。1984年，依托沈自所的國家機(jī)器人示范工程已經(jīng)正式啟動(dòng)。國家“863計(jì)劃”出臺(tái)以后，機(jī)器人研究備受重視。沈自所拿什么體現(xiàn)自己的自動(dòng)化水平呢？“機(jī)器人能夠體現(xiàn)人工智能水平和自動(dòng)化水平的高低。”在國家的重視和支持下，機(jī)器人研究就成了沈陽自所的重點(diǎn)工作。

到了上世紀(jì)90年代初期，沈自所已經(jīng)積累了部分機(jī)器人研發(fā)技術(shù)，但是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化問題亟待解決。曲道奎說：“那時(shí)我們都叫樣機(jī)，做出來了也能動(dòng)。不過不成規(guī)模，在工廠用一段時(shí)間就扔在一邊，再也沒人用了。”

曲道奎見此情形，他提出來要做機(jī)器人商業(yè)生產(chǎn)就不要從零開始的建議。他認(rèn)為如果還是自己設(shè)計(jì)機(jī)器人每個(gè)部件，然后組建、測試，“這樣一個(gè)周期太慢，用戶也不接受�！�

曲道奎便從日本知名的機(jī)器人企業(yè)安川電機(jī)買了20多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人部件，然后他和同事開發(fā)控制系統(tǒng)，也就是機(jī)器人的大腦。當(dāng)時(shí)國際機(jī)器人行業(yè)的規(guī)則是如果控制系統(tǒng)是自己開發(fā)的，便可以掛自己的品牌。曲道奎帶領(lǐng)大家開發(fā)出了機(jī)器人的控制系統(tǒng)，最后組裝成20臺(tái)機(jī)器人。

問題來了，20臺(tái)機(jī)器人組裝完成后，還沒有找到買家。從來沒有做過生意的曲道奎，如何賣掉這僅投資就1500萬元的20臺(tái)機(jī)器人？

好在沈自所跟不少已采購國外工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)建立關(guān)系。他們采購的國外工業(yè)機(jī)器人一旦出了問題一般沒法自己解決，請外國工程師來修理又太貴，“因?yàn)橥鈬�工程師從一上飛機(jī)就開始計(jì)費(fèi)”。曲道奎及同事便成了這些企業(yè)最好的幫手，他們一邊幫這些企業(yè)處理問題，一邊對這些企業(yè)員工做工業(yè)機(jī)器人修理知識(shí)的培訓(xùn)。

“業(yè)界用戶一說到沈自所，就會(huì)稱贊沈自所行�！睉{借沈自所的已有名聲，曲道奎賣掉了那20臺(tái)機(jī)器人。

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